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Moteurs électriques pour la robotique
Livre
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Edité par DUNOD - 2023
Date de publication : 01/01/2023
Description : 310 pages
Langue du texte : français
Cote : 621.46 MAY
Notes : 4e édition
Producteur fiche : ECAM-EPMI
Mots-clés : ELECTRICITE ; MOTEUR ELECTRIQUE ; ROBOTIQUE
Quatrième de couverture : "Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mise à jour et enrichie, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés." Sommaire : - Généralités - Principe et technologie des moteurs à courant continu - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu - Alimentation électronique des moteurs à courant continu - Moteurs à courant continu sans balais - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais - Moteurs pas-à-pas - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas - Mécanismes associés aux moteurs - Echauffement des moteurs - Mesure des paramètres d'un moteur - Asservissement de la vitesse et de la position - Capteurs
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