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Contrôle latéral dans la prévention des sorties de voie
Mémoire
Edité par EPMI - 2005
Date de publication : 02/01/2005
Mention de thèse : Mémoire de fin d'études EPMI
Description : 51 pages
Langue du texte : français
Cote : FE.05.BEN
Producteur fiche : ECAM-EPMI
Mots-clés : AUTOMOBILE ; PREVENTION ROUTIERE ; SECURITE ROUTIERE
Résumé de l'étudiante : "Le travail présenté dans ce rapport se situe dans le cadre du développement de systèmes d'aide à la conduite pour la prévention des sorties de route. Le LIVIC a déjà développé dans ce but plusieurs systèmes d'assistance au contrôle latéral. L'un de ces modes d'assistance, le mode correctif, nécessite des améliorations en termes de performances et de ressenti par le conducteur. C'est dans ce contexte que s'insère le développemnt de la loi de commande décrite dans ce rapport. Elle a pour objectif de corriger la trajectoire du véhicule et de de ramener vers le centre de la voie lorsque celui-ci tend à sortir de la voie et ce sous contraintes de confort."
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